解决方案简介：

自动传输系统主要工作时动作说明：分片器自动将单片毛坯料分片到物流上——自动涂油并自动对中——手爪抓取工件送到一次拉伸模具上——手爪夹持工件下行放到模具定位位置——手爪松开——手爪上行到运行位置——手爪回位——设备运行进行工件的压制——压制结束设备回程到位后——另一侧的手爪开到模具的上方——手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件——手爪夹持工件上行到运行位置——手爪夹持工件开到模具外的周转工位——手爪松开放下工件——手爪回位。该自动传输系统从第一道工序到第五道工序的运行轨迹是一致的。