解决方案的特点：

1.高速度、大负载力

负载能力为3kg，可以高速度的抓取各种各样的工件。

2.宽广的工作范围

具有直径1300mm、上下500mm宽广的工作范围，可以广泛的应用于食品生产现场各种各样的工件和太阳能电池板生产现场的抓取工作。

3.高精度

高重复定位精度确保了正确的工作机高生产性。

4.耐腐蚀性

可以使用酸性或碱性的清洗剂进行清洗，确保了其清洁度。

5.容易维修

无中心轴，维修容易。

6.润滑系统

可动部分采用了食品机械用的润滑油和机油，更加确保了其安全性。

解决方案的相关参数：

动作自由度 4轴（5轴可选）

最大负载能力  3kg

最大行程  1300mm（直径900mm）

本体重量 　　145kg

对应控制柜  E20　　YF03N