干冰清洗原理：

干冰清洗（dry ice blast cleaning）又称冷喷，是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过专用的喷射清洗机喷射到被清洗物体表面，利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化、升华、熔化等能量转换，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除。不会对被清洗物体表面，特别是金属表面造成任何伤害，也不会影响金属表面的光洁度。

干冰清洗系统的优点：

1、干冰清洗系统通过机器人加装行走轴的方式来实现对工件的全角度、全方位的清洗工作。

2、通过使用3轴变位机，工件能停留在空间任意位置，方便清洗。

3、整套系统中所有机器人和设备处于同一坐标系下，具备动态的工作区、禁区，并对这些区域进行动态识别和管理。

4、系统安全、稳定。

5、能适应不同尺寸的工件，夹具更换简单、方便。

6、本系统提供完善的安全识别和防护功能。