系统描述：

1、单机器人双工位的焊房单元，人工上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。机器人兼顾左右双工位。机器人对工位一焊接时，自动门1关闭，自动门2打开，工位二进行人工上下料，反之亦然。

2、对于需要机器人焊接的区域，规划出实际的焊接顺序，既要考虑如何控制焊接的变形（如：对称焊接可以减小变形），又要考虑尽量减少机器人的行走和变换位姿的时间。

系统特性：

1、系统安全、稳定；

2、焊接牢固、焊缝美观，质量稳定性高；

3、工件上料夹紧定位方便、准确；

4、能适应尺寸规格相近的产品（夹具能适应一定范围内多种规格的工件加工），夹具调整简单、方便。