一、德国库卡（KUKA）机器人系统 

标准6轴焊接机器人KR 5 R1400 

库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人，其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同具有1400 毫米的工作范围。此外，其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。

更高效、更安全、更灵活，最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制（Safety Control）、机器人控制（Robot Control）、运动控制（Motion Control）、逻辑控制（Logic Control）及工艺过程控制（Process Control）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。

机器人主要功能特点

※开放性好，能够直接和多种功能卡直接插接，方便扩展，通用性好。 

※程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成。

※可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写。

※可随时进行系统的更新。

※大容量硬盘对程序指令基本无限制，并可长期存储相关操作和系统日志。

※支持多种总线协议，与总线接口板连接方便，即插即用。

※具备再生暂时停止自动恢复功能，在再生时的焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后，不需要重新示教，从示教器即可查看错误信息，并立即纠正。可以方便的在中断位置重新开始焊接，处理时间不超过2min。

※极高的重复定位精度（可达0.04mm）。

※具备停电中断后的再生再开功能，在机器人运转中突然停电的时候，为了可以平稳的恢复到停电前的再生状态，而支援再生再开的功能 

※可方便进行联网，易于监控和管理, 拆卸方便、易于维护。

※具有粘丝自动解除功能。

机器人对比优势

~  开放性好，能够直接和多种功能卡直接插接，方便扩展，通用性好。

~  程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成。

~  可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写。

~  可随时进行系统的更新。

~  大容量硬盘对程序指令基本无限制，并可长期存储相关操作和系统日志。

~  支持多种总线协议，与总线接口板连接方便，即插即用。

~  具备再生暂时停止自动恢复功能。

~  极高的重复定位精度（可达0.05mm）。

~  具备停电中断后的再生再开功能，在机器人运转中突然停电的时候，为了可以平稳的恢复到停电前的再生状态，而支援再生再开的功能

~  可方便进行联网，易于监控和管理,拆卸方便、易于维护。